一、輪胎吊介紹

　　輪胎吊是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，為了保證安裝作業(yè)時(shí)機(jī)身的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)有四個(gè)可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺(tái)等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時(shí)一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。

　　二、mic+系列產(chǎn)品介紹
　　1、1個(gè)或2個(gè)pnp或npn開關(guān)量輸出、模擬量輸出4-20 mA和0-10 V 、模擬量+1個(gè)pnp開關(guān)量輸出
　　2、檢測距離從 30 mm 到 8 m，存在5種檢測量程
　　3、可以使用T1或T2按鈕來進(jìn)行microsonic的Teach-in
　　4、分辨率0.025 mm ~0.18 mm
　　5、帶溫度補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了溫度變動(dòng)下的精確測量
　　6、支持Link control，可以通過連接電腦來配置傳感器參數(shù)

　　三、應(yīng)用介紹
　　該輪胎吊兩側(cè)各安裝了2只mic+340/DIU/TC，此型號(hào)為1個(gè)pnp開關(guān)量輸出+1個(gè)模擬量輸出?？蛻粢髾z測距離1390mm+15%，所以設(shè)置開關(guān)量為區(qū)間模式范圍為1181.5~1598.5mm，由于現(xiàn)場數(shù)據(jù)跳動(dòng)，機(jī)器一開動(dòng)就容易停車，故將回滯修改為100mm。
　　開關(guān)量信號(hào)接繼電器線圈，當(dāng)距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制機(jī)器停車。模擬量信號(hào)進(jìn)PLC，通過 檢測吊車側(cè)面到邊緣的實(shí)時(shí)距離，與PLC內(nèi)部設(shè)定的最大值比對，進(jìn)行軌跡自動(dòng)糾偏控制。（PLC程序中設(shè)置的啟動(dòng)糾偏的最大距離<機(jī)器停車的開關(guān)量距離）。
　　當(dāng)輪胎吊運(yùn)行時(shí)，模擬量輸出實(shí)時(shí)信號(hào)，當(dāng)測量值達(dá)到PLC設(shè)定的最小值時(shí)，說明輪胎吊已經(jīng)向外跑偏，此時(shí)糾偏系統(tǒng)開始啟動(dòng)，輪胎往內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)糾正。當(dāng)測量值小于設(shè)定的最小值，糾偏系統(tǒng)停止。同理當(dāng)測量值達(dá)到PLC設(shè)定的最大值時(shí)，說明輪胎吊已經(jīng)向里跑偏，糾偏系統(tǒng)開始啟動(dòng)，輪胎往外側(cè)偏轉(zhuǎn)糾正。一旦測量值達(dá)到開關(guān)量的設(shè)定值，說明輪胎吊已經(jīng)處于警戒位置，傳感器開關(guān)量輸出信號(hào)，繼電器斷開、設(shè)備停車。